现场勘查
在刑事案件现场，通常需要拍摄现场方位图、概貌图和细目图来记录和展示现场方位、周围 环境、进出路线、现场物证等信息。通过无人机航拍技术可以实现全方位、多角度、多层次、大范围展现案件现场全景样貌，通过调节飞行高度和镜头焦距可对重点关注区域和物证进行概貌和细节摄录，在完成现场记录的同时还可实现现场的初步搜索。在野外现场中，无人机拍摄的现场图片可以直观地展示尸体状态、周边环境，最便捷地获取现场信息。在大范围、涉及多个现场的案件中能够直接展示多个案发现场的位置关系，为确定犯罪嫌疑人案发前后的活动轨迹和路线提供依据。擎箭无人机具有多功能用途，可搭载红外摄像头在夜间和照明条件差的情况下对犯罪现场进行勘查和搜索，还可挂载倾斜摄影相机，结合三维建模技术，可以实现案件现场三维高精度重建和测量，为案件分析研判提供更加立体和直观的现场信息。
侦查取证
当侦查区域较大、地形较为复杂或者由于社会因素等方面限制不利于人力进行实地侦查时，无人机能够担负起代替人工进行侦查取证的任务。擎箭无人机可利用装载的照相机、摄影机、微光夜视仪、红外扫描器和雷达等设备，实现侦查和取证功能。在破获刑事案件过程中，在很多时候往往是已经掌握了犯罪嫌疑人的落脚点，但却因为是人群密集的居民区，或者是在小区的高层建筑内，这在一定程度上限制了侦查工作 的进一步开展。利用无人机在高层建筑或者密集的居民区开展高空侦查，通过无人机传回实时的视频和图片信息，分析犯罪嫌疑人的居住环境，甚至是室内情况，在获取相关信息的同时可有效减少暴露的几率。
跟踪布控
刑侦部门在办理一些重特大系列案件，特别是流窜跨省的侵财案件中，通常出现犯罪嫌疑人 结伙作案的情况。在这类案件中，往往需要侦查人员掌握团伙成员的组织结构、作案规律和落脚点后才能一网打尽。实践中，侵财案件一般发生在市区人群比较密集的区域，由于该区域人流量大、情况比较复杂，相关侦查工作一是需要大量警力，二是一旦某环节出现问题，犯罪嫌疑人很可能会迅速消失在人群中，导致目标丢失。这时，如果警方利用无人机在高空对犯罪嫌疑人进行跟踪，再根据相应的位置信息结合回传的视频图像进行人脸识别和特征 锁定，即可确认目标。在一些复杂环境中，还可以根据现场视频信息和定位数据，结合警务地理信息系统开展布控和制定抓捕方案。
协助抓捕
当侦查区域较大、地形较为复杂或者由于社会因素等方面限制不利于人力进行实地侦查时，无人机能够担负起代替人工进行侦查取证的任务。擎箭无人机可利用装载的照相机、摄影机、微光夜视仪、红外扫描器和雷达等设备，实现侦查和取证功能。在破获刑事案件过程中，在很多时候往往是已经掌握了犯罪嫌疑人的落脚点，但却因为是人群密集的居民区，或者是在小区的高层建筑内，这在一定程度上限制了侦查工作 的进一步开展。利用无人机在高层建筑或者密集的居民区开展高空侦查，通过无人机传回实时的视频和图片信息，分析犯罪嫌疑人的居住环境，甚至是室内情况，在获取相关信息的同时可有效减少暴露的几率。