在摄像头之前，也曾探讨过GPS方法，但研究人员最终还是放弃了这个想法，因为GPS并不是在所有情况下都可以使用，尤其是在执行特定无人机任务时。

画面之间的变化

现在说说让无人机飞行的方法，团队为无人机配备了一个RGB摄像头和一个事件摄像头。标准的RGB相机可以检测整个画面的运动，事件摄像头则检测像素层面的变化，可以从中发现微小的变化。

使用专门开发的算法将两个摄像头的数据结合起来，然后跟踪四旋翼飞行器相对于周围环境的位置。这样，飞行控制器就可以在无人机旋转和飞行时对其进行控制。

这两个摄像头在光线充足的环境中都能很好地工作，但随着光线的减少，RGB摄像头开始受到影响。当亮度降低到10Lux时，通过测试研究人员还能够用事件摄像头保持无人机的稳定，这大约相当于一个昏暗的房间。