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-大载重共轴双桨气动布局无人直升机
该无人直升机采用共轴、双桨气动布局,采用了基于模型的鲁棒控制算法,自适应阵风、高低温、负载 变化、重心变化等,在复杂情况下保证
飞行精度和可靠性,可实现全自主起飞降落和航迹飞行,能够完成位置控制、速度控制和高度控制,飞行稳定可靠。
无人机平台较大载重可达70kg,可搭载航拍航测、机载雷达、核辐射探测等载荷设备,地面控制站可完成对直升机的数据监测和载荷设备
的控制,该无人直升机已在航测、核辐射监测和军方侦察监视等领域得到了成熟应用。