该无人直升机采用共轴、双桨气动布局，采用了基于模型的鲁棒控制算法，自适应阵风、高低温、负载 变化、重心变化等，在复杂情况下保证飞行精度和可靠性，可实现全自主起飞降落和

DY-115

QJ-60是一款小型无人直升机，具有全自主飞行、起飞和降落能力，无需地面人员的实时操控和导航。当APID 60直升机搭载多种传感器并与地面控制站建立数据链接时，它可以在海上和陆上执行多种任务，如航拍、边界巡逻、搜索、监测等。

QJ-230无人直升机采用了经典的控制技术，可实现全自主起飞降落和航迹飞行，能够完成位置控制、速度控制和高度控制，飞行稳定可靠。

QJ-280无人直升机采用共轴、双桨气动布局，采用了基于模型的鲁棒控制算法，自适应阵风、高低温、负载 变化、重心变化等，在复杂情况下保证飞行精度和可靠性，可实现全自主起飞降落和航迹飞行，能够完成位置控制、速度控制和高度控制，飞行稳定可靠。